Robot dynamics and control

Detail Cantuman Kembali

XML

Robot dynamics and control

Pengantar mandiri untuk kinematika dan dinamika robot praktis ini mencakup perawatan komprehensif kontrol robot. Memberikan materi latar belakang tentang terminologi dan transformasi linier, diikuti dengan cakupan kinematika dan kinematika terbalik, dinamika, kontrol manipulator, kontrol kuat, kontrol gaya, penggunaan umpan balik dalam sistem nonlinier, dan kontrol adaptif. Setiap topik didukung oleh contoh aplikasi tertentu. Derivasi dan bukti disertakan dalam banyak kasus. Termasuk banyak contoh yang dikerjakan, contoh yang menggambarkan semua aspek teori, dan masalah.

Pernyataan Tanggungjawab

Pengarang

Mark W. Spong - Personal Name
M. Vidyasagar - Personal Name

Edisi

second edition

No. Panggil

629.892 Spo r

ISBN/ISSN

Subyek

Robots--Control
Robots--Dynamics

Klasifikasi

629.892

Judul Seri

GMD

Bahasa

Inggris

Penerbit

Tahun Terbit

2004

Tempat Terbit

Deskripsi Fisik

303 hal, ilus, 26 cm

Info Detil Spesifik

Lampiran Berkas

LOADING LIST...

Ketersediaan

LOADING LIST...